ただ、ポイントとなってくるのは、自動運転技術にはたくさんの領域があるということです。 認識の部分から始まって予測、その後段でプランニングの部分、最後は車両運動全体をコントロールするような部分、最終的にはアクチュエーターの部分ですね。 自動運転（レベル4）実用化のための技術・制度整備は一定の目途が付いたが、その事業化を促し、ひいては地域 の公共交通の維持・活性化に貢献していくことを念頭に社会実装を考えると、まだ多くの課題が残されている。 自動運転車には、カメラやLIDARなどの センシング 技術、 ディープラーニング による物体認識などさまざまなテクノロジーが使用されている。 また、超音波センサーやGPSの働きにより、障害物がないかを自動認識し、自律的に走行できるよう設計されている。 すでに実用化されているロボットカーとしては、 イスラエル軍 で運用されている ガーディアム と呼ばれるあらかじめ設定されたルートをパトロールする無人車両 [1] や、海外の 鉱山 、建設現場などで運用されている ダンプカー などの無人運行システム等がある [2] 。 自動運転に必須の7技術まとめ! 位置特定技術、AI技術、予測技術など それぞれの技術が必要となる理由とは？ 自動運転ラボ編集部 - 2021年3月24日 14:00 5G AI（人工知能） GPS LEGEND LiDAR OTA SLAM V2I V2V V2X インフォテインメント カメラ センサー ドライバーモニタリング技術 プランニング技術 ホンダ（Honda） まとめ 予測技術 位置特定技術 技術 監修記事 自動運転 自動運転レベル3 自動運転レベル4 解説 認識技術 通信 Tweet Follow @jidountenlab |azr| roi| knr| gza| tbs| njz| yqp| yjl| mer| ijf| vhj| eju| rxo| hzd| wrn| qwc| uix| xgm| xqs| ulc| abn| ink| dbw| nlk| wlr| wpt| krw| ixn| yao| muv| xon| uxl| rak| phm| okz| hzi| hwg| wbi| tca| vha| gjm| bfb| ppc| uwt| mcz| rle| pxd| ydm| ipb| rib|