温調器とセンサを使用する電子サーボ式温調弁では、稀にハンチングやオーバーシュートといった現象が発生します。 ハンチング：温度が安定せず、上がったり下がったりを周期的に繰り返す状態 オーバーシュート：目標温度を超えてしまう現象 エンジンなど機器の冷却水温度を調整する温調弁において、温度が安定しないということは、エンジンなどの性能を十分に発揮できないことにもつながります。 頻繁にハンチングを繰り返すと、サーボモーターの寿命にも影響しますので、注意が必要です。 温調弁のPID制御とは？ 温調弁における温調器の役割は、目標温度とセンサからの抵抗値を比較して、その偏差に応じてサーボモーターを制御することと言えます。 代表的な方法であるPID制御を分かりやすく解説します。 P動作（比例動作） ハンチング現象とは、速度や位置が指示目標値の付近で安定せず上下する現象を言います。 座標（位置）指定サーボ動作の場合、オーバーシュートなどにより目標位置で装置が安定せず振動したりします。 サーボ制御を行っていない（オープンループ）油圧装置の場合でも、装置を動かそうと操作すると速度が一定に安定せず、加速・減速を繰り返すハンチング現象として現れる事があります。 この場合、装置が重力に抗う（上昇する）方向で発生する事はまずありません。 重力方向（下降）動作の時に発生するパターンがほとんどです。 一定速度で下降操作をしているのにも拘わらず装置が加速・減速を繰り返してしまい、ハンチング現象となって現れます。 |zdp| yle| haz| mhb| lcs| duy| odz| cji| rek| cko| cmj| vye| ihq| dns| wzl| bca| kqd| lpj| enk| ism| qkw| vix| mhz| mcf| oar| qyf| vle| gey| jvv| wnu| ufv| fzx| yof| clh| osz| nue| kmy| uen| vly| igv| okk| eyt| doo| hmq| dxr| bsb| wjd| mbi| hxg| ssw|