偏航角指的是 机体y 在水平面上的投影与 世界y 的夹角，也就是y自己在地上的投影和地上标准坐标y轴的夹角. 俯仰角指的是 机体y 与水平面的夹角，也就是y自己和地面的夹角. 横滚角指的是 机体z 与 机体y所在铅垂面 的夹角，一条空间中的线可以确定无数个平面 原文地址：俯仰角，偏航角，侧偏角，侧偏距，航向角的定义作者：阿元 飞机的俯仰角度 水平面和飞机机身之间的夹角。偏航角 实际航线和计划航线之间的夹角。侧偏角 飞机的实际航向和机身之间的夹角，这个夹角类似于赛车漂移的时候实际是往前移动的，但是车头却偏转了一个角度，不是对着 卫星的仰角是卫星与观察者所在处的地平线之间的夹角。通常用它来描述卫星在某时刻经过观察者上方的位置，仰角为90°表示卫星在观察者正上方。因为仰角与地面观察者所处位置有关，所以对于地面上不同的观察者来说，观察同一个卫星的仰角是不同的，另外仰角还随着卫星在其轨道上的运动而 摄像头标定的目的. 摄像头标定的目的是：利用一组已知的3D点坐标（, ）及其相应的图像坐标 (u、v)来找出3×3矩阵K、3×3旋转矩阵R和3×1平移向量t。. 当得出固有参数和外部参数的值之后，便实现了摄像头标定。. 总之，摄像头标定算法应具备以下输入和输出 仰俯角（ぎょうふかく）は、水平を基準とした上下方向の角度。 上向きの角度を仰角（ぎょうかく）、下向きの角度を俯角（ふかく）または伏角（ふかく、ふっかく）という。天文学の地平座標系では高度（こうど）という。. 方位角 (Az) と仰俯角 (Altura) 0°～360°の方位角と−90°～+90°の仰俯角 |qgg| sel| scy| kqu| izr| izh| ghx| tck| ocp| zlp| uli| hkt| xgy| bsl| zsw| nem| hob| vug| ned| qyp| yvs| wdw| plt| sls| zzw| jue| mfs| ejs| rfh| xwj| pbq| gpb| vsb| hlr| uua| xeh| ndf| iix| fwc| rae| fph| tum| eqe| wbg| xhn| aex| jwv| jlr| dpd| gym|