ロボット 工作
この記事では「 【保存版】ロボットを初めて作りたい人におすすめの本厳選5冊 」といった内容について、誰でも理解できるように解説します。この記事を読めば、あなたの悩みが解決するだけじゃなく、新たな気付きも発見できることでしょう。お悩みの方はぜひご一読ください。
1 部品を集める 基本的なロボットを組み立てるには、以下のようないくつかの単純な部品が必要です。 全部ではないにしても、これらの部品のほとんどは、地元の電子工作部品販売店や多数のオンラインショップで入手できます。 基本的なロボット製作キットには、これらの基本的な部品がまとめて入っているかもしれません。 ここで紹介するロボットにははんだ付けは不要です。 Arduino Uno(または他のマイクロコントローラー) [1] 連続回転サーボ×2個 サーボに接続できるホイール×2個 キャスターローラー×1個 はんだ付け不要のブレッドボード×1個(両側に+と-の2本の線が並んでいるブレッドボードを探しましょう) 距離センサー(4ピンコネクタケーブル付きのもの)×1個 プッシュボタンスイッチ×1個
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この記事では、3Dプリンター「ORIGINAL PRUSA i3 MK3S+」を使ってロボットの手の部分であるロボットハンドを自作しています。動力や固定する部分は、タミヤの楽しい工作シリーズを活用しています。製作過程や、動作の様子について動画にしていますので、ぜひご覧ください。
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