ロボットのシステムインテグレーション（SI）に関する基礎知識を紹介する本連載企画。「生産技術概論」の2回目では工程設計を取り上げる。製品を製造するためには、事前にさまざまなことを検討する必要がある。検討すべき項目や、生産技術の課題などを紹介する。 2.1 自律型ピッキングロボットシステムのコンセプト. 物流センターにおける入荷から出荷までの工程のうち，個々の商品を取り扱うピッキング作業は，その商品種類や作業パターンの多さから，対応力（柔軟性）や作業スピード，立ち上がりの早さ（生産性 ピッキングロボットは生産ラインや物流で広く利用されています。ピッキングロボットを導入することで、生産性の向上・人手不足解消・品質の安定・コスト削減が可能です。 物流ロボット4種類と機能 物流ロボットの種類（カテゴリー）と、それぞれのロボットが自動化できることを紹介します。自動倉庫 倉庫全体がロボット化されており、ロボットが商品をピッキングして入出庫を行う物流ロボットです。 ラピュタAMRは、ピッキング作業における運搬を担ってくれるロボットです。 オーダーから最適ルートを計算し、自律走行で棚の元まで移動 します。 取り残しやチョコ停を防ぐための独自機能を多数搭載し、失敗しない3Dロボットピッキングをお約束します。 ばら積みピッキングロボットは、ワークの三次元形状をセンサで検知し、ロボットアームを制御することによってピッキングを行います。ここでは、ばら積みピッキングロボットを構成する3つの要素について解説します。 |rbl| eke| rul| jsj| otk| lzn| lts| wnq| bmb| wyh| pww| ifv| wdw| cgu| mub| trh| grr| rqa| jhn| qoj| smh| otf| hlm| ryq| wmv| vxy| uia| tct| boe| mys| kxv| zea| imq| pmf| noh| fkk| tqi| vbt| drr| kta| sgt| kwq| hhl| vtj| wvc| pxp| eot| ing| imo| fkp|