90 度 回転
つまり、180度回転させることは、ベクトルを逆向きに変えるのと同じ。 回転行列は、コンピュータにおける画像処理でそのまま使われています。 参考: 線形代数学の応用:CG・画像処理(拡大縮小・反転、回転、せん断)について
90[°]の自転を可能とするため、スライドシャフト回転中心と移動端の中心を結ぶ角度を90[°]になるように配置すること; 本案件はワークの位置決め精度が必要なため、機械的剛性の高いシリンダを選択しているが、移動物重量だけを考慮するとコンパクトになる
numpy.rot90 () を使うとNumPy配列 ndarray を90度間隔(90度、180度、270度)で回転できる。 numpy.rot90 — NumPy v1.16 Manual ここでは以下の内容について説明する。 numpy.rot90 () の基本的な使い方 デフォルトの処理 回転する回数を指定: 引数 k 一次元配列の場合 三次元以上の多次元配列の場合 デフォルトの処理 回転する平面を指定: 引数 axes 画像を回転 回転ではなく転置したい場合は以下の記事を参照。 関連記事: NumPy配列ndarrayの行と列を入れ替え(転置、次元・軸の入れ替え) numpy.rot90 ()の基本的な使い方 デフォルトの処理
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