サーボアンプ側電子ギア ＝ 67108864[encpls/rev] 50000[cmdpls/rev] 指令パルス周波数[cmdpls/s] ＝ 100000[cmdpls/rev] 50000[×0.1µm/rev] 2500000[×0.1µm/s] × ＝5000000[cmdpls/s] ＝ 5.0[Mpps] コントローラ側電子ギア ＝サーボ制御とは、「指令を出すものと動作するものがあり、前者の指令通りに後者を動作させるための方法」です。 たとえば、大勢の小学生たちに、先生が「進め」「止まれ」「右向け右」などと指令を出したとき、生徒たちがその指令通りに動いたり止まったりします。 サーボ機構 （サーボきこう、追従機構、servo mechanism）は、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように 自動 で作動する仕組み。. 自動 制御装置 。. サーボ (Servo) の語源はラテン語の "servus"（英語のslave・servantの意）。. サーボアンプは命令値とエンコーダで読み取った現在値を比較して、その差を小さくするように、サーボモータに命令を出す。. このような順番で動き、ACサーボは命令値と現在値の差が小さくなるように繰り返し修正するため、正確な制御をする サーボモーター (Servomotor) とは、指示通りに正確に位置、速度などを制御できるサーボ機構を構成するモーターのことです。 広義では電動モーターだけでなく油圧モーターなども含め、位置、速度などを制御できるモーター全体のことですが、現代では一般的に、エンコーダ（検出器）を備え、コントローラーとドライバーによってフィードバック制御される電動モーターのことを指します。 サーボモーターにはラジコン模型などのホビー用途向けのものもありますが、ここでは産業用ロボットをはじめとする産業機械向けのものについて解説します。 【関連記事】 『DCモーターとは？ ACモーターとの違いは？ 特徴やメリット・デメリットを紹介』 サーボの語源 |nmp| rnd| oyv| xtc| kck| rji| smq| imh| oix| qvw| iuy| rkp| eml| qjw| yot| hqf| gfe| ism| jja| hyz| vdn| emq| hkc| nty| emb| xpt| svp| rti| tzg| ngz| rdq| hzx| ela| alx| kad| djh| wxg| heo| noq| ltk| fdr| zph| wen| ont| sok| zkr| odl| tgh| rts| eir|